Betaflight4.0を飛ばしてみました。
PIDはストックでRateだけ自分の使っているのに変更してある状態
まず最初に飛ばして思ったのは音がぜんぜん違う、まぁPIDの関係かも知れませんが、今までは「ギュイーーン」的な感じだったのが「キュイーーン」的な感じになって、めっちゃなめらか、一言で言うと飛ばしやすい。
普段ならプロップウォッシュが出るような場面やブルりそうな場面でも全然平気！
Sprit-Sからの高度維持もなんか楽に感じる
ですがちょっと力なくぬるっとした感じがしたので、PとIを上げてみました。
なかなかいい感じ
ランチモードもランディングボックスを作ればうまくいくかも
でも普段フラットから飛び立つから、クセでピッチを倒しながら飛び立ってしまうので、ランチモードしてから行くと転がりそうになる😅
今回はほぼストックなのでD_minとかいじらずなので、次回はチューニングノートのレース設定を入れてみたいと思います。
