FPVドローン用語一般
FPVドローンの用語をまとめました。
個人的な意見や地域性があるかもしれないのでご了承ください
思いついたものから更新します
随時更新予定
順不同
ドローンの種類
FPVパイロット
FPVブランド＆Team
一般
FPV エフピーブイ
First Person View
一人称視点のこと
要はドローンに取り付けあられたカメラから送られてくる映像だけを頼りに操縦するスタイルのこと
ゲーム業界だと FPS First Person shooter ファーストパーソン・シューティングゲーム
LOS ロス
Line of Sightの略
目視飛行のこと
モニターやゴーグルなどを使わずに目視で操縦するスタイルのこと
ヘリ上がりの人はめっちゃうまい
たまに調子こいてやってふっとばしている人がしばしばいる。
一度それが自分の頭に当たりけたことが有った。。
いや、当たった。
クワッド Kwad Quad
ドローンのこと
Kwadは雰囲気的にFPVドローンを指す傾向がある
操作系
ロール Roll
mode2 で右スティックの左右
ドローンの左右の水平移動
同義語：エルロン
ピッチ Pitch
mode:2 で右スティックの上下
ドローンの上向き下向きを操作
同義語：エレベーター
ヨー Yaw
mode:2 で左スティック左右
ドローンの左右回転
同義語：ラダー
スロットル Throttle
mode:2 で左スティックの上下
ドローンのモーターの強弱
車で言うところのアクセルペダル
ピンチ Pinching
プロポ（トランスミッター）のスティックの持ち方で、親指と人差指でつまむ
なんか玄人っぽくて憧れる。。
使い方：「あなたはピンチ派？親指派？」
スラング：「乳首コリコリ派」
Mr Steele
サム Thumbs 親指
プロポ（トランスミッター）のスティックの持ち方で、親指のみでスティックを操作する
PS4などのゲームでなれている人が多い
使い方：正直あまり「サム派？」みたいな会話は聞いたことない「親指派？」が多い気がする
JohnnyFPV
完全につまむ派とサムっぽく親指をスティックの上に乗せてそれをフォローするかのように人差し指で支える、サムとピンチのハイブリット型もいる
左手だけサムで右手はピンチっていう人もいる
↓ピンチVS親指 Mr Steele若！
ファームウエア
ドローンのFC(Flight Controller)に入れる基本OSのようなもので、パソコンで言うところのWindowsやMacみたいなもの
ドローンの脳みそ的役割でジャイロを搭載し常に傾きを計算している
Betaflight ベータフライト
ファームウエア
今一番有名で、利用者が多くオープンソースということもあり、GitHub上で盛んに更新が進んでいる
利用者が多い分情報も多いのが特徴であり最大の利点
ButterFlight バターフライト
ファームウエア
BetaFlight のフォークで「まるでバターのような滑らかさ」が売りで、出た頃はBetaFlightが全てButterFlight になるのではないかというぐらい話題になったが、だんだんと話を聞かなくなった。
途中からペガサスというコンフィギュレーターにインターフェースが変更になっりすごい使いにくかった。。
HelioRCというFCの会社が牽引して開発していたようだが、当該サイトのSSLの有効期限も切れてるし機能していないっぽい
Kiss キス
Flyduino社が開発しているFC用に開発されたファームウエア
オープンソースではないためインストール時にシリアルのアクティベート（認証）が必要
この認証が失敗することが多くちょっと厄介
（Flyduino社に連絡すれば３〜４日でアクティベート可能）
主にフリースタイラーに人気
日本ではドキュメントがほとんどなく、ちょっと大変だが基本的なところはBetaflightと同じ
バッテリーを接続するとモーターが喋るのが特徴
コアなファンが多いのも特徴
ESCの設定まで一つのソフトウエアで出来るのも嬉しい。
OSDを標準装備していないのが残念、
OSDを使いたい場合はImpulseRC社のWolfPDBを使うのがベター
Player: Mr Steele 等
Flight One
旧Raceflight
使ったことがないので正直あまり知らない。。
レーサー、フリースタイラー両方から愛されているFC
有名なのは着地したまま斜め60度ぐらいでキープして飛ぶランチモード
シミュレーターを模したSIMモード
有名人の利用者が多い
FreeStyle：SKITZO,JohnnyFPV
Racer: MinChanFPV, ZackiFPV
チルト Tilt
FPVカメラの角度のこと
一般的に角度を高くすればするほど高速で飛行が楽になる
低くすると低速で安定し、Roll FlipやYawSpinがやりやすくなる
FPVカメラ
FPV映像をVTXに送りゴーグルで表示する用のカメラ
撮影用のGoPro とは違い小さくて軽い
主なブランド
・Runcam
・Foxeer
・Caddx
ストック stock
主に初期設定や初期状態のこと
日本だとデフォルト設定とか言うけど同じ意味
海外のドキュメントなどを自動翻訳すると「ストック」＝「在庫」と訳される場合がほとんどなので、自動翻訳で「在庫」と出てきたらストックのことなので、頭の中で「初期設定」と脳内補完しよう
デフォルト デフォ Default
基本設定や初期設定のこと、海外ではあまり使われず、ストックのほうが多い
使い方:
「デフォルトの設定は〜」
「PIDの設定は？」「ほとんどデフォです」
メイデン maiden
処女飛行（初飛行）のこと
組み上げたドローンを初めて飛ばすときなどに使う
メイデンのときは組み立てや設定に間違いがあったりすると、アームした瞬間ドローンが天高くミサイルのごとくぶっ飛ぶ事があるので、注意が必要
特にプロペラの回転方向とモーターの回転方向など間違っていると、けが人が出るレベルにぶっ飛ぶので、メイデンのときは周りの人に注意を促したほうが無難
（ESCを変えたときなども設定が変わったり、設定するのを忘れたりしてモーターが全て同じ方向に回って、ドローンをぶっ飛ばしている人をたまに見かけるので、ESCを変えたときも注意が必要です）
CW CCW
プロペラの回転方向のこと
CW ClockWise クロックワイズの略 時計回り
CCW CounterClockWise カウンタークロックワイズの略 反時計回り
