今日はドローンフィールド相模湖に行ってきました。
着いたら偶然WTWのメンバーもいて楽しく飛ばせました😀
が、この日はトラブルが多かった〜😅
まずは序盤に機体をロスト仕掛けました。。
この日のコースはかなりトリッキーなコース設定で横田さんが考えていて、奥の大きい木を超えてからのグラビティーゲートというかなりハード
このとき付けたバッテリーがかなり怪しくて、挿したときから接触が怪しくて木の上に上がっていくときに負荷が上がり接触が悪くなり切れて落ちた。。って感じです。
運良く地面まで落ちたので、タートルでモーター回せば音が大きいから探しやすいと思ってやったら、完全にバッテリーの接続が切れてブザーも鳴らせない状態に😭
実は前日にGPSやバッテリー付きブザーなどが着弾していたのですが、めんどくさくて付けていませんでした。
そのことを悔やみながら探していたら奇跡的に森のなかで見つけられました！
それからも前に修理したトッププレートが完全にだめになり、モーターが１つ回らなくなり、極めつけは最後にアームがポッキリ〜
変えのアームもあったのですが、このタイミングで帰りました😅
グラビティーゲートの練習は機体がいくつあっても足りない
でも楽しい😀
Betaflight 4.0 前は良いと思ったのですが、なんか今日はパワーが足りないと言うか、ヌメヌメしてると言うか、グラビティーからの復帰する際にパワーが足りず何度もクラッシュしてしまいました。
腕ももちろんあるとは思うのですが、前はもうちょっと出来てた思う。
チューニングノートに出てるRace pilot設定を入れてみるも、なんだかな〜な感じなので、戻してみたり、PIDを変えてみたり、迷走中です。
set dterm_lowpass2_type = BIQUAD
set dterm_lowpass2_hz = 150
set feedforward_transition = 0
set iterm_relax_type = setpoint
set iterm_relax_cutoff = 35
set transient_throttle_limit = 10
set p_pitch = 30
set p_roll = 28
set i_pitch = 90
set i_roll = 84
set d_pitch = 27
set d_min_pitch = 18
set d_roll = 25
set d_min_roll = 16
set d_min_boost_gain = 27
set d_min_advance = 0
set f_pitch = 90
set f_roll = 84
set tpa_rate = 75
set tpa_breakpoint = 1400
set tpa_mode = D
set p_yaw = 30
set i_yaw = 90
set d_yaw = 0
set f_yaw = 30
set iterm_rotation = OFF
set thrust_linear = 0
