先日フレームをStretchXからExactXに変更して飛ばしてみたらフラフラで散々でしたがPIDとRateを調整したらだいぶ良くなってきた気がします。
では何をどう変えたかと言うと
前回までの症状は スロットルを上げてスピードを上げようとすると不安定になる。
ピッチを倒してスロットル40%ぐらいから80%ぐらいまでガッと上げるとピッチの角度が変わってしまうことに気づいたので、ピッチのPIDのIを5ほど上げました。
前のStretchからExactXに変更したことにより前後のホイルベースが短くなり挙動がゆるくなったと思われます。
これでだいぶスロットルを上げたときの安定性が上がりました。
次にロール軸、前に比べてフラフラする感覚があったので、恐らく、StretchXからExactXに変更したことにより左右のホイルベースが伸びた分挙動がきつくなったと思われます。
なので、ロールのRC Rateと Super Rate を下げました。
以上でだいぶ調子良くなりました。
まだ不意な高度不足というか地面に突っ込むことがあるのでもうちょっと何かしらの調整が必要だと思う
もしくはそれを織り込んで操縦を修正するか
StretchからExactXに変更したことによって、小回りのターンやまたぎがしやすくなった気がしますが、またいだ後のゲートの手前での安定性はStretchのほうが良かった気がします。
以上、個人の感想でした
