Betaflight 4.0 から新たに追加された Launch control
ランチモードは Flight One でしか使えませんでしたが、BF4.0から新たに導入されました。
導入はいたって簡単！
Betaflight の GUIで modeタブでスイッチを割り振るだけ
自分はアーム用スイッチと同じところに割り振りました。
プロポ右上のアーム用スイッチで
手前が通常のアーム
真ん中がランチモード＋アーム
一番奥はディザーム
飛ばすときは、普通にアームして、ピッチで好みの角度に合わせるだけ
角度が決まればプロポから手を放してもその角度をずっと維持します。
このとき下が滑るところだと角度を上げていくと、滑り出して前にズリズリ進んで、引っかかってコケます
段差が低いとすぐペラが地面にあたります。
Flight Oneでランチモードを使う人はコの字型の木製ランディングボックス的なものを皆自作しているようです。
今日はもちろん用意していないので、段差がある場所を見つけてやってみました。
次回はランディングボックスを作って、もっと急角度なLaunch Controlをしてみたいと思います。
次回は簡単な(分かるとこだけ) Betaflight 4.0 のレビューをしてみたいと思います。
